maxon EC-max40無刷電機智慧倉庫自動導引車AGV驅動電機

maxon EC-max40無刷電機智慧倉庫自動導引車AGV驅動電機
電機節能高效率且體積小的直流電機，驅動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活


maxon EC-max40無刷電機70Watt帶霍爾傳感器

額定電壓 24 V

空載轉速 8040 rpm

空載電流 337 mA

額定轉速 6520 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 89.6 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 3.44 A

堵轉轉矩 497 mNm

堵轉電流 17.8 A

最大效率 76 %

相間電阻 1.35 ?

相間電感 0.186 mH

轉矩常數 28 mNm/A

轉速常數 341 rpm/V

轉速/轉矩斜率 16.5 rpm/mNm

機械時間常數 8.82 ms

轉子慣量 51.2 gcm²

外殼-環境熱阻 4.63 K/W

繞組-外殼熱阻 0.542 K/W

繞組熱時間常數 3.78 s

電機熱時間常數 1060 s

環境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 12000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 10 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 10 N 時

最大軸向載荷（動態） 8 N

最大軸向壓配合力（靜態） 211 N

（靜態，支撐軸） 5000 N

最大徑向載荷 80 N, 5 mm（距離法蘭）

極對數 1

相數 3

什么是編碼器的分辨率？

旋轉編碼器的分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個碼值。 分辨率的單位 是P/R。