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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-08-08 17:35 |
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maxonEC frameless 60無框直流內轉子電機機器人關節模組驅動電機
maxonEC frameless 60無框直流內轉子電機機器人關節模組驅動電機
EC frameless 電機是采用內轉子技術的BLDC電機套件，包括轉子和定子（不含軸承和電機軸），在組裝時才會將這些組件相互連接。扁平構造、轉矩高，而且有足夠的空間用于導線連接，可以輕松方便地整合應用中。
maxon盤式伺服電分類：
maxonEC frameless 60flat無刷電機功率100W額定電壓12V
EC frameless 電機是采用內轉子技術的BLDC電機套件，包括轉子和定子（不含軸承和電機軸），在組裝時才會將這些組件相互連接。扁平構造、轉矩高，而且有足夠的空間用于導線連接，可以輕松方便地整合應用中。
maxon盤式伺服電分類：
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxonEC frameless 60flat無刷電機功率100W額定電壓12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 3710 rpm
空載電流 671 mA
額定轉速 3190 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 279 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 9.23 A
堵轉轉矩 2990 mNm
堵轉電流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.122 ?
相間電感 0.0615 mH
轉矩常數 30.5 mNm/A
轉速常數 313 rpm/V
轉速/轉矩斜率 1.25 rpm/mNm
機械時間常數 16.4 ms
轉子慣量 1250 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 2.7 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時間常數 24.5 s
電機熱時間常數 97.1 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 keine
最大允許轉速 6000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負載為 < 0 N 時
0 mm，徑向負載為 > 0 N 時
最大軸向載荷（動態） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態） 0 N
（靜態，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量 333 g
編碼器位置評估原理：
使用增量編碼器進行位置和速度評估 增量數字編碼器是微型驅動器中用于測量速度和位置的最常見傳感器類型。 它們可以在各種設計中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉細分為多個步驟（增量），并在每次檢測到增量時向控制器發送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長度（或 90 電角度）。
maxonEC frameless 60無框直流內轉子電機機器人關節模組驅動電機
編碼器位置評估原理：
使用增量編碼器進行位置和速度評估 增量數字編碼器是微型驅動器中用于測量速度和位置的最常見傳感器類型。 它們可以在各種設計中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉細分為多個步驟（增量），并在每次檢測到增量時向控制器發送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長度（或 90 電角度）。
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