maxonRE35石墨電刷直流電機功率90Watt攀爬行走機器人關節手臂

maxonRE35石墨電刷直流電機功率90Watt攀爬行走機器人關節手臂
maxon RE系列的DC電機，可使機器人臂反應迅速且動作流暢，該款電機可提供150-250W功率，將重量、質量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉矩，并操作簡便，可精確地傳輸強作用力。RE系列的DC電機可與適當的行星齒輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。


maxonRE35石墨電刷直流電機功率90Watt

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉速 7310 rpm

空載電流 58.9 mA

額定轉速 6500 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 104 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 1.72 A

堵轉轉矩 983 mNm

堵轉電流 15.8 A

最大效率 88 %

特征值

相間電阻 3.04 ?

相間電感 0.87 mH

轉矩常數 62.2 mNm/A

轉速常數 154 rpm/V

轉速/轉矩斜率 7.5 rpm/mNm

機械時間常數 5.32 ms

轉子慣量 67.7 gcm²

熱參數

外殼-環境熱阻 6.2 K/W

繞組-外殼熱阻 2 K/W

繞組熱時間常數 28.2 s

電機熱時間常數 707 s

環境溫度 -30...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類型 Waelzlager

最大允許轉速 12000 rpm

軸向間隙 0.05 - 0.15 mm

徑向間隙 0.025 mm

最大軸向載荷（動態） 5.6 N

最大軸向壓配合力（靜態） 110 N

（靜態，支撐軸） 1200 N

最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 1

換向片數量 13

重量 340 g

磁性編碼器

在磁性編碼器中，旋轉的電機軸上有一塊永磁體。

定子中的傳感器可記錄磁流量的變化。

信號在編碼器中經過處理后，將作為脈沖或絕對信號傳輸到控制系統。

磁性編碼器的結構通常極小并且不易被污染。