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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-07 13:34 |
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maxonEC-i40微裝配機器人驅動電機緊湊式微電機高速高精度
maxonEC-i40微裝配機器人驅動電機緊湊式微電機高速高精度
maxon電機在微裝配任務機器人內部負責動作執行，但是電機本身并不移動。電機被固定于支撐臂上并將動作直接傳遞給結構體，緊湊式微電機，具備速度優勢，而且在精度上表現突出，如在鐘表業中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無刷電機分類：
maxon電機在微裝配任務機器人內部負責動作執行，但是電機本身并不移動。電機被固定于支撐臂上并將動作直接傳遞給結構體，緊湊式微電機，具備速度優勢，而且在精度上表現突出，如在鐘表業中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
EC-i 40 Ø40 mm, 無刷, 50 Watt, 帶霍爾傳感器 | 高轉矩
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉速 7790 rpm
空載電流 289 mA
額定轉速 6520 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 64.6 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 2.93 A
堵轉轉矩 592 mNm
堵轉電流 39.5 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.455 ?
相間電感 0.255 mH
轉矩常數 21.7 mNm/A
轉速常數 440 rpm/V
轉速/轉矩斜率 9.24 rpm/mNm
機械時間常數 1.24 ms
轉子慣量 12.8 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 9.91 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時間常數 16.4 s
電機熱時間常數 892 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 9 N 時
0.15 mm，徑向負載為 > 9 N 時
最大軸向載荷（動態） 7 N
最大軸向壓配合力（靜態） 87 N
（靜態，支撐軸） 6500 N
最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量 180 g
什么是方波換向？
由三個內置式霍爾傳感器反饋轉子位置。相差120° 布置的霍爾傳感器每轉提供六種不同的信號組合。
根據傳感器的狀態，三相繞組可以有六種不同的導通狀態。電流和電壓的波形為方波。
每個電子換向器的切換位置與相應的最大轉矩位置相差30°.
方波換向的特點
相對簡單
轉矩波動14%
電機啟動可控
可提供高啟動轉矩和加速度
伺服驅動，啟動/停止的運行工況
適用于定位系統
maxonEC-i40微裝配機器人驅動電機緊湊式微電機高速高精度
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