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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-07-27 18:35 |
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maxon EC-max22無刷電機物料搬運機器人引導車轉向驅動電機
maxon EC-max22無刷電機物料搬運機器人引導車轉向驅動電機
電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等特點，通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長齒輪箱的使用壽命，還能增大連續扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉速。
maxon無刷電機分類：
maxon EC-max22 Ø22 mm, 無刷, 12 Watt, 帶霍爾傳感器
電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等特點，通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長齒輪箱的使用壽命，還能增大連續扭矩和瞬時扭矩并提高輸入轉速。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max22 Ø22 mm, 無刷, 12 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 12100 rpm
空載電流 77.3 mA
額定轉速 8250 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 10.8 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.657 A
堵轉轉矩 35.1 mNm
堵轉電流 1.94 A
最大效率 65 %
特征值
相間電阻 12.4 ?
相間電感 0.488 mH
轉矩常數 18.1 mNm/A
轉速常數 526 rpm/V
轉速/轉矩斜率 360 rpm/mNm
機械時間常數 8.47 ms
轉子慣量 2.25 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 13.5 K/W
繞組-外殼熱阻 1.72 K/W
繞組熱時間常數 1.84 s
電機熱時間常數 567 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態） 53 N
（靜態，支撐軸） 1400 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
什么是PID 積分控制器 (I)？
積分控制器 (I)：在此，誤差在一定時間內被累加，乘以用戶指定的系數 KI，然后添加到新的電流命令。 這消除了 P 僅放大的殘余誤差，因為持續時間更長的偏差會引起越來越多的校正動作。
然而，這種方法存在固有的缺點，特別是在誤差在正值和負值之間振蕩的情況下。 由于過去的錯誤具有延遲效應，這可能導致整個控制電路的正反饋耦合和不穩定。 如果沒有適當的阻尼，高 KI 值會導致嚴重的系統振蕩
maxon EC-max22無刷電機物料搬運機器人引導車轉向驅動電機
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