SMC Hydra 運動控制器 德國PI優質供應

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用于電磁電機

帶線性插值的二維矢量運動，獨立單軸運動

可選：基于編碼器的觸發輸出

可選：動態位置校正

數字輸入和輸出

可選：位置捕獲輸入：通過數字輸入進行的實時位置檢測

通用數字運動控制器

用于直流伺服和無刷直流電機（BLDC）、線性和轉矩電機（2/3相）、2相步進電機。24伏/48伏直流輸出電壓，每個通道的功率高達200瓦。

每相的最大輸出電流為10安（有效）。正弦轉換操作。電機相位的自動檢測。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲

版本

·         帶集成電源的TT臺式設備，雙通道

·         CM緊湊型版本，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，四通道

擴展功能

廣泛的軟件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動態庫

接口

通過TCP/IP、RS-232進行指令控制。僅RM版本：還包括USB。通過CAN總線（配件）利用手柄進行手動操作。數字輸入和輸出實現自動化。光電解耦輸入，4個模擬量輸出

默認選項

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DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊： 需要被用來控制位置控制驅動器（旋轉或線性編碼器）。用于數字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動信號傳輸，用于限位開關信號的輸入。請在下單時標明。帶DeltaStar的觸發選項：觸發輸出，位置捕獲輸入（通過數字式輸入進行的實時位置檢測） 帶DeltaStar Eco的觸發選項。觸發輸出