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| 品牌ESR Pollmeier | 有效期至長期有效 | 最后更新2020-05-30 15:23 |
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德國ESR Pollmeier 多軸伺服系統 運動控制模塊
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德國ESR Pollmeier 多軸伺服系統 運動控制模塊
多軸伺服系統
多軸伺服系統由Promicon Systems 的運動控制模塊和ESR的伺服功率模塊組成。它特別適用于協調多軸應用，例如。G。在搬運和裝配系統或取放應用中。
ESR的多軸伺服系統的特別之處在于：您可以將任何類型的伺服電動機與其一起使用，例如。G。：
- 交流伺服電機
- 直流伺服電機
- 直接驅動
- 扭矩馬達
- 直線電機
- 電磁馬達
- 2相和3相電機
- 1至50極對
本頁概述了多軸伺服系統。有關特定模塊的詳細信息，請參見數據表6620.250 – TrioDrive C / MidiDriveC。
運動控制模塊
- 用于多軸的協調運動
- 具有集成的數字位置和速度控制，可實現最高的精度
- 由Promicon Systems集成在SYSTEM-90E控制器系統中
- 由于多任務操作和最短的反應時間，因此具有最高的靈活性和動態性
- 適用于各種位置反饋系統（旋轉變壓器，增量編碼器等）
- 通過統一的plink接口連接到伺服電源模塊
- 帶有警報和日志文件記錄的集成系統診斷
- 僅需一個軟件即可對系統進行數字化參數化，編程和監控
- 通過Profibus，Interbus，OPC或pNET集成在高級控制器系統中（RS 232）
伺服電源模塊
- 用于靈活驅動各種電機
- 緊湊的設計可直接連接主電源
- 使用標準RJ45電纜輕松連接至運動控制模塊
- 幾個設備可以直接彼此相鄰安裝（沒有橫向間隙）
- 適用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服電機
- 適用于100 W至11 kW的電機功率
- 頻繁關閉和開啟，而無需等待時間
伺服電源模塊概述
| 設備系列 | TrioDrive C | MidiDrive C |
|---|---|---|
| 設計 | 緊湊 | 緊湊 |
| 電源連接 （寬范圍輸入） |
直流230 V?（42 ..253 V） | 直接，3×400 .. 480 V（85 .. 528 V） |
| 直流母線電壓 | 直流320 V | 560..680 V直流 |
| 額定電流 | 2 .. 6 A * | 2 .. 20 A |
| 峰值電流（峰值） | 5.5 .. 17 A | 5.5 .. 55 A |
| 適用于任何類型的伺服電機 | 最多約 1.8千瓦 | 最多約 11千瓦 |
| 開關頻率 | 16/32 kHz（通過參數設置） | 8/16/32 kHz（通過參數設置） |
| 尺寸**寬×高×深 | 60×175 [195]×200毫米 | 85×255 [275]×200毫米（2 .. 8 A） 150×270 [305]×200毫米（12 .. 20 A） |
*在負載不超過70％的情況下，可以無限制地操作BN 6623電源模塊（6 A設備）。在較高的負載下，該設備必須安裝在控制柜風扇旁邊或必須配備子裝配風扇。
**不帶[有]安裝帶
德國ESR Pollmeier 多軸伺服系統 運動控制模塊
