FAULHABER直流電機0816系列參數介紹

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　　FAULHABER直流電機0816系列介紹

　　1 名義電壓UN 3 6 9 12 V

　　2 電樞電阻R 5,4 21,2 47 101,8 Ω

　　3 最大輸出功率P2nom. 0,4 0,4 0,41 0,33 W

　　4 最大功效ηmax. 69 69 69 67 %

　　5 空載轉速n0 13 250 13 500 13 500 12 600 min-1

　　6 空載電流(輸出軸直徑 1 mm) I0 0,016 0,0083 0,0057 0,0039 A

　　7 堵轉轉矩MH 1,15 1,13 1,15 1 mNm

　　8 摩擦轉矩MR 0,034 0,034 0,035 0,034 mNm

　　9 轉速常數kn 4 526 2 318 1 543 1 085 min-1/V

　　10 反電動勢常數kE 0,221 0,431 0,648 0,922 mV/min-1

　　11 轉矩常數kM 2,11 4,12 6,19 8,8 mNm/A

　　12 電流常數kI 0,474 0,243 0,162 0,114 A/mNm

　　13 轉速/轉矩斜率Δn /ΔM 11 475 11 904 11 714 12 553 min-1/mNm

　　14 轉子電感L 53 217 507 1 033 μH

　　15 機械時間常數τm 6,1 6,5 6,2 6,5 ms

　　16 轉子轉動慣量J 0,051 0,052 0,051 0,049 gcm2

　　17 角加速度αmax. 229 219 227 203 ·103rad/s2

　　18 熱阻Rth1 / Rth2 20 / 48 K/W

　　19 熱時間常數τw1 / τw2 4,2 / 242 s

　　20 工作溫度范圍：

　　– 電機-30 ... +85 °C

　　– 線圈最高允許溫度+85 °C

　　21 輸出軸軸承銅基滑動軸承

　　22 輸出軸最大載荷：

　　– 輸出軸直徑1 mm

　　– 3 000 min-1 時的徑向(自軸承 1,5 mm) 0,7 N

　　– 3 000 min-1 軸向0,1 N

　　– 靜止，軸向20 N

　　23 輸出軸串動量:

　　– 徑向≤ 0,02 mm

　　– 軸向≤ 0,2 mm

　　24 外殼材質鋼，表面鍍鎳

　　25 重量4,5 g

　　26 旋轉方向從前端面觀測，順時針旋轉

　　27 轉速可達nmax. 16 000 min-1

　　28 磁極對數1

　　29 磁鋼材料NdFeB