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        客服熱線:

        PI-通過EtherCAT控制六足位移臺

        [打印]發布時間:2020-09-28    有效期:2018-09-04 至 2030-09-30    點擊:259
        楊文輝
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        電子產品制造業、機械工程以及汽車行業中的制造和質量保證流程日益需要多軸定位系統。與此同時,對精度的要求也越來越高。得益于其設計,并聯運動六足機器人能夠沿任何空間方向高精度地移動和定位從數克到數百千克甚至數噸重量的工具、工件和復雜組件,而無需考慮裝配方向。
         
        易于集成的復雜運動學:帶有現場總線連接的多軸驅動器
         
        在并聯運動系統中,電機軸與直角坐標軸并不對應。因此,每個新位置都需要計算密集型坐標變換。數字式六足位移臺控制器負責執行計算,并且由于集成了EtherCAT接口,六足位移臺可輕松集成到更高級別的控制系統中。
        由于采用標準化的實時以太網協議并將變換計算轉移至六足位移臺控制器,因此用戶無需依賴于特定的控制器生產商。
        德國PI六足位移臺
        H-850 六軸六足位移臺
        可負載高達250 公斤
         
        負載容量達250 公斤
        行程達±50 毫米 / ±30度
        帶無刷直流電機和絕對編碼器的變型
        重復精度達±0.2 微米
        促動器分辨率達2.5納米
        可在任意方向工作
         
        六自由度并聯運動設計使其比串聯運動系統更加緊湊、更具剛性,動態范圍更大,無移動電纜:更穩定、摩擦更小
        用于全天候應用的重型精密軸承。
         
        絕對編碼器
        絕對編碼器提供明確的位置信息,幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無需定位,提高了操作過程中的效率和安全性。
         
        無刷直流電機(BLDC)
        無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸,可無磨損地平穩運行,因此能夠實現較長的使用壽命
         
        應用領域
        科研和工業. 用于天文學、光學定位、航空航天
         
        訂購信息 
        H-850.G2 
        精密六足位移臺微型機器人,直流齒輪電機,旋轉編碼器,負載容量為50公斤,速度,含3米電纜為8毫米/秒
         
        H-850.G2A 
        精密六足位移臺微型機器人,無刷直流齒輪電機,絕對編碼器,負載容量為50公斤,速度,含3米電纜為8毫米/秒 
        H-850.G2V 
        精密六足位移臺微型機器人,直流齒輪電機,旋轉編碼器,負載容量為25公斤,速度為2,5毫米/秒,真空兼容至10- 6 百帕,包含空氣側的3米電纜套件和真空側的2米電纜套件 
        H-850.H2 
        精密六足位移臺微型機器人,直流齒輪電機,旋轉編碼器,負載容量為250公斤,速度,含3米電纜為0.5毫米/秒 
        H-850.H2A 
        精密六足位移臺微型機器人,無刷直流齒輪電機,絕對編碼器,負載容量為250公斤,速度,含3米電纜為0.5毫米/秒 
        H-850.H2V 精密六足位移臺微型機器人,直流齒輪電機,旋轉編碼器,負載容量為80公斤,速度為0.15毫米/秒,真空兼容至10- 6 百帕,包含空氣側的3米電纜套件和真空側的2米電纜套件
         
        H-855模塊化6軸六腳架
        模塊化系統,適用于500公斤級的最高適應性
         
        模塊化設計,快速靈活地適應要求
        水平保持力可達5000 N.
        行程范圍為±75 mm,旋轉范圍為±20°
        速度高達23毫米/秒和200毫拉德/秒
        執行器分辨率為5 nm
         
        H-855六腳架允許在500千克級別中覆蓋更大的應用范圍。 所有必要組件,如驅動單元,位置傳感器,支柱長度,底座和板以及接頭均采用模塊化設計。 六足可以快速配置到要求。 經過測試的組件和高效的生產流程簡化了客戶特定需求的實現。 受到超過1000種可能配置中的4種的啟發。
        六自由度的平行運動學設計使其比串聯運動學更加緊湊和堅固系統,更高的動態范圍,無移動的電纜:更高的可靠性,減少摩擦。
         
        無刷直流電機(BLDC)
        無刷直流電機特別適用于高轉速。 它們可以非常精確地控制并確保
        高精準度。 因為它們省去了滑動觸點,所以它們運行平穩,無磨損,因此使用壽命長。
         
        絕對編碼器
        絕對編碼器提供明確的位置信息,可以立即確定位置。 這意味著
        在接通期間不需要參考,這提高了操作期間的效率和安全性。
         
        應用領域
        研究和工業。 工業自動化,精密裝配,天文學,航空航天。
         
        訂購信息
        H-855
        申請H-855高負荷6軸六腳架的建議書
        楊文輝
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